RV減速機原理:

行星輪系+擺線針輪。 RV減速機用的最多的就是機器人的關節(jié)旋轉部位。
RV減速機有行星輪系和擺線針輪兩級減速組成。



 RV齒輪比銷少一個齒，曲柄軸旋轉一圈， RV齒輪旋轉一個齒距，主要由正齒輪和擺線針輪兩級減速組成。
減速比的計算：
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比什算出。

RV減速機有多種安裝方式：

1、外殼固定，軸輸出的情況。
2、軸固定，外殼輸出的情況。
3、輸入齒輪固定，軸輸出的情況。
4、外殼固定，輸入齒輪輸出的情況。
5、軸固定，輸入齒輪輸出的情況。
6、輸入齒輪固定，外殼輸出的情況。





3個行星齒輪，同輸入齒輪驅動，行星齒輪帶動曲柄軸旋轉，曲柄帶動RV齒輪朝相反方向旋轉。

下面看一下內部結構圖，RV減速機由2級減速組成，一個是輸入齒輪和行星輪減速，另外一個就是擺線針輪減速。

RV減速機測試臺可測項目:
效率、傳動誤差、剛度、背隙
空程、啟動扭矩、空載、溫升等

RV減速機測試臺規(guī)格型號：
K2-RVZHCS-100    ( 100N. m)
K2-RVZHCS-200    (200N. m)
K2-RVZHCS-500    (500N. m)
K2-RVZHCS-1000   (1000N.m)
K2-RVZHCS-2000   (2000N. m)
K2-RVZHCS-5000   (5000N.m)
K2-RVZHCS-10000  (10000N.m)

 RV蝸輪蝸桿減速機

杭州一鼎 RV蝸輪蝸桿減速機

RV減速機測試臺電氣配置:(可選)
伺服系統(tǒng):ABB、安川、匯川
角度編碼器:海德漢、雷尼紹
轉矩轉速傳感器:  HBM、KSTER、蘭菱科技
提供第三方校準報告(可選)
工控機:臺灣研華610L/710/8G/1T/17/DvD
采集卡:美國NI、臺灣研華
運動卡:臺灣研華

機械配重:
直線異軌:臺灣銀泰、上銀
滾珠絲杠:臺灣銀泰、上銀
安裝平臺:HT200,二次回火去應力,導軌精磨
防護罩:滑動導透明封閉式
機械精度:同心度≤0.03mm

RV減速機測試臺測量精度:
角度:±2角秒
轉矩:±0.1%FS(大量程)士0.2%FS(小量程)
轉速:±0.1%FS
溫度:±0.3℃
重復性:≤±1%


杭州天巨 RV蝸輪蝸桿減速機測試臺


寧波勝景 RV蝸輪蝸桿減速機測試臺



軟件功能:可以顯示轉矩、轉速、功率、速比、角度、振動、溫度等參數(shù)及曲線,可以打印報表,存儲數(shù)據(jù),條碼管理。(可接受定制)

江蘇蘭菱機電科技有限公司位于江蘇省南通市海安市,是國家高新技術企業(yè),省級研發(fā)中心,中國計量大學合作單位,江蘇大學研究生實訓基地。

江蘇蘭菱機電科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)轉矩轉速傳感器、減速機、電機測試平臺,擁有自己的轉矩轉速傳感器檢測中心,設計中心,精密加工車間,和經(jīng)驗豐富的裝配及調試人員。

RV減速機測試臺典型使用客戶有:珠海格力、浙江雙環(huán)、安徽聚隆、廣州海樂、海門振康、深圳先進、蕪湖賽寶、中南大學、華南理工、武漢庫曼、江蘇集萃等等。

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