| 綜合精度測試臺(tái) |
| 來源： 點(diǎn)擊數(shù)：11558次 更新時(shí)間：2021/9/25 11:22:14 |
格力集團(tuán) 200&5000RV減速機(jī)綜合精度測試臺(tái)
航天三院 RV減速機(jī)環(huán)境模擬綜合精度測試臺(tái)
傳仕重工 1000&5000N.mRV減速機(jī)綜合精度測試臺(tái)
傳仕重工 傳動(dòng)誤差&啟動(dòng)扭矩測試臺(tái)
河北工業(yè)大學(xué) 2000N.mRV減速機(jī)綜合精度測試臺(tái)
浙江雙環(huán) RV減速機(jī)剛度測試臺(tái)
無錫新華光 200N.m諧波減速機(jī)綜合精度測試臺(tái)
漢中（保密） 200N.m諧波減速機(jī)綜合精度測試臺(tái)
浙江雙環(huán) 200N.m諧波減速機(jī)綜合精度測試臺(tái) 設(shè)備簡介：該平臺(tái)主要用于測試各種減速機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，基本測試功能包括轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)誤差、背隙 （反向間隙誤差）、空程、回程誤差、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)效率。 典型使用客戶有：珠海格力、浙江雙環(huán)、安徽聚隆、廣州海樂、海門振康、深圳先進(jìn)、蕪湖賽寶、中南大學(xué)、華南理工、武漢庫曼、江蘇集萃等等 扭矩范圍： 0~20000N.m（根據(jù)客戶要求定制） 測試精度： 轉(zhuǎn)矩A檔 ±0.1%F.S / B檔 ±0.2%F.S 轉(zhuǎn)速 ±0.1RPM 角度編碼器 ±1角秒
相關(guān)知識普及：
諧波減速器是20世紀(jì)50年代未隨著航天技術(shù)發(fā)展而由美國人C.Walt Musser馬瑟發(fā)明創(chuàng)造出來的一種具有重大突破的新型傳動(dòng)技術(shù)，經(jīng)過各國多年的研究，現(xiàn)如今的諧波減速器具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人及機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。擁有如此多優(yōu)點(diǎn)的諧波減速器的工作原理是如何實(shí)現(xiàn)的？
諧波減速器由什么基本部件組成的很大程度的決定了它的工作原理，諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪、剛輪這三個(gè)基本部件組成的。諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
由于諧波減速器的工作原理具有難以比擬的優(yōu)越性，并且擁有諸多難以逾越的優(yōu)勢，因此諧波減速器被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航天航空、工程機(jī)械、通信設(shè)備、檢測設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。
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